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雖然1852年法國人吉法爾發明了世界首臺蒸汽動力飛艇，但在在飛艇的發展道路上，始終有一個問題懸而未決，那就是一升高就要放氣的問題，放氣之后高度降了，就再也無法升高了。時代呼喚有人站出來，于是在1874年的一天，法國查理教授和羅伯特兄弟（應該不是發明魚形飛艇的羅伯特兄弟，不然應該都上百歲了）研制出了一種“空氣房”飛艇，它的形狀像紡錘，這與現代飛艇外形非常接近。

這種飛艇最大特點是具有內外雙層結構，和雙殼體潛艇倒有點像。其原理是外面大氣囊里裝滿氫氣產生升力，內部小氣囊裝滿空氣成為“空氣房”，小氣囊上設置排氣閥門，當外囊膨脹后，內囊便放氣，外囊壓力隨之減小不至于撐破。這個發明一直沿用至今，這也為飛艇時代的真正來臨打下了堅實基礎。

19世紀二三十年代，蒸汽機就被發明了出來，隨后是電動機和內燃機，在19世紀60年代這些新動力都進入了工業應用，從而帶來了第一次工業革命。而從1783年的第一顆載人氣球，到1852年蒸汽機被首次應用于飛艇，再到1884年發明電動機飛艇，法國人一直是領頭羊和先行者，這時期的法國人特別有創造精神，是歐洲的中心。

1884年，兩名法國軍官制造了一架更大的“法蘭西”號飛艇，它采用電動機作為動力，以大量蓄電池來提供電力，這是一架半硬式飛艇，其艇長51米，螺旋槳更加巨大。1884年8月9日，“法蘭西”號進行試飛，它先向南飛然后折返，并成功降落到起飛點，在25分鐘內它飛行了24公里，速度遠超之前的任何飛艇，為1852年法吉爾的蒸汽動力飛艇不過9.4公里/小時。

然而，法國飛艇雖然不斷推陳出新，可惜基本都是軟式飛艇，只有“法蘭西”號是半硬式，而現代飛艇都是硬式結構，這方面法國人始終沒有給出最佳答案，于是另一個國家站了出來。德國已退役將軍齊柏林，在飛艇歷史上是個舉足輕重的人物，它發明世界第一架硬式飛艇，因而被后世譽為“飛艇之父”，他成功將飛艇帶入了“黃金時代”。

1885年和1886年，德國人本茨和戴姆勒發明了實用汽油發動機，這讓德國一下子走在了世界前列，人們終于有了一種重量較輕卻能產生很大動力的發動機，它不僅讓德國人制造出了世界第一臺汽油機三輪汽車，也讓德國人制造出了世界第一架硬式飛艇。雖然法國人在1769年就發明了全球第一臺不用馬拉的蒸汽動力三輪汽車，但是真正的汽車始于德國。

有了汽油機之后，德國人的聰明才智被釋放了，1900年德國人齊柏林駕駛他發明的更大型的硬式飛艇，成功飛越了康斯坦茨湖，這架飛艇制造過程類似風箏，先制作出骨架，然后在外面蒙上防水蒙皮，為了獲取最大浮力，它內部放了17個氣囊，總浮力達13噸，載重能力是過去軟式飛艇的5-6倍。

齊柏林飛艇最終取得了巨大成功，還創立全球第一家航空運輸公司。到了20世紀20-30年代，飛艇熱達到歷史最高，這時期美國、英國、德國、法國、意大利、蘇聯、日本，都在大量建造大型飛艇，特別是德國建造了180多艘，法國緊隨其后建造了100余艘，這是飛艇的黃金時代。

而德國是最早將飛艇用于軍事行動的，在一戰初期也取得了一些效果。1914年8月5日（1914年7月28日一戰爆發）一架齊伯林飛艇成功轟炸了比利時列日要塞，這次只是試探性質的，隨后更大規模的轟炸開始了，在1914年8月26日德國派出大量飛艇對比利時安特衛普實施了一周的大轟炸，這是有史以來首次一個國家被大規?？找u與轟炸。

隨后德國還用飛艇轟炸了法國以及英國，特別是對英國的轟炸為最多，但德國飛艇更多是用來空中偵察的。整個一戰期間，德國共損失57架飛艇（35艘被擊落，22架毀于事故），整個德國軍隊一戰中也只列裝了84架飛艇，損失是非常巨大的。

飛艇存在天生弱點，其內部填充的氫氣，屬于易燃易爆氣體，因而經常會出事。最著名的是1937年德國客運飛艇“興登堡”號的氫氣爆炸，導致35名乘客遇難。隨后英國和美國也有多架大型飛艇相繼失事，飛艇黃金時代就此結束。

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